개요

• YMODEM은 통신 프로토콜로 테라텀에 기본 내장되어 있어서 바로 사용이 가능

• 128 바이트 혹은 1024 바이트 단위로 데이터 전송

• CRC에 의한 데이터 오류 검출 및 재전송 지원

• YMODEM 프로토콜 참고 자료

  • https://www.programmersought.com/article/48024547162/
  • https://www.programmersought.com/article/47304258054/

• 프로젝트 파일

  stm32h7-gfx-boot.zip

YMODE 드라이버 추가

• main.h 에 stdlib.h 헤더 추가

  #include <stdbool.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdint.h>
  #include <string.h>
  #include <stdarg.h>
  #include <stdlib.h>
  

  

• ymodem 드라이버 파일 추가

  ymodem.h

  ymodem.c

  

• main.c 에서 헤더 추가

  #include "uart.h"
  #include "ymodem.h"
  

• main.c에서 초기화 추가 하고 기존의 FLASH 테스트 코드는 삭제함

    uartInit();
    ymodemInit();
  

  

YMODEM 전송 시험

• syscalls.c 의 USB CDC 전송 함수를 수정한다.

  • 타임아웃 처리 추가하여 빠른 전송시 무시되는 문제를 수정한다.

  __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
  {
    (void)file;
  
    uint32_t pre_time;
  
    pre_time = HAL_GetTick();
    while(HAL_GetTick()-pre_time < 100)
    {
      if (CDC_Transmit_HS((uint8_t *)ptr, len) != USBD_BUSY)
      {
        break;
      }
    }
  
    return len;
  }
  

• 테라텀에서 YMODEM 전송시 호출되는 명령 처리 시험

  • YMODEM_TYPE_START
    • 테라텀에서 YMODEM 전송 시작
    • ymodem.file_name : 전송 파일명
    • ymodem.file_length : 파일 크기
  • YMODEM_TYPE_DATA
    • 데이터 블럭을 수신 했을때
    • ymodem.file_buf : 데이터 수신 버퍼 최대 1024 바이트
    • ymodem.file_buf_length : 수신된 버퍼 크기
    • ymodem.file_addr : 수신받은 데이터의 파일에서 위치

    ymodem_t ymodem;
  
    ymodemOpen(&ymodem, _DEF_UART1);
  
    while (1)
    {
  
      if (ymodemReceive(&ymodem) == true)
      {
        switch(ymodem.type)
        {
          case YMODEM_TYPE_START:
            printf("YMODEM_TYPE_START %s %d\\n", ymodem.file_name, (int)ymodem.file_length);
            break;
  
          case YMODEM_TYPE_DATA:
            printf("YMODEM_TYPE_DATA seq %d len %4d addr %d, %d %%\\n",
                   ymodem.rx_packet.seq[0],
                   ymodem.file_buf_length,
                   (int)(ymodem.file_addr),
                   (int)(ymodem.file_received*100 / ymodem.file_length));
            break;
  
          case YMODEM_TYPE_END:
            printf("YMODEM_TYPE_END \\n");
            break;
  
          case YMODEM_TYPE_CANCEL:
            printf("YMODEM_TYPE_CANCEL \\n");
            break;
  
          case YMODEM_TYPE_ERROR:
            printf("YMODEM_TYPE_ERROR \\n");
            break;
  
          default:
            break;
        }
        ymodemAck(&ymodem);
      }