Tasks and Queus 에서 Tasks의 Add를 선택함
Task 생성을 위한 정보를 입력 하고 OK 선택
- Task Name : Task 관리를 위한 핸들 변수
- Priority : Task 우선 순위
- 우선 순위는 기본적으로 동일한 우선순위로 생성하고 우선순위가 높은 기능이 필요할때만 높은 우선 순위로 설정함
- Stack Size : Task에 할당하는 Stack 크기로 로컬 변수를 많이 사용하면 그에 맞춰서 설정해야 함
- Entry Function : Task 함수 이름
- Code Generation Option
- Default : Task 함수를 freertos.c 파일에 생성함
- As External : 외부의 다른 파일에 Task 함수가 있는 것으로 설정, 직접 Task 함수를 만들어야 한다.
- As Weak : freertos.c 에 weak 속성으로 Task 함수가 생성이 되고 외부에서 동일한 Task 함수를 만들면 외부의 Task 함수가 동작됨
- Allocation
- Dynamic : Heap 영역에 Stack이 할당됨
- Static : bss 영역에 Stack이 할당됨
