프로젝트 파일

stm32h7-rtos.zip

세마포어 사용

• 두개의 Task는 세마포어를 통해서 한쪽에서 신호를 주고, 반대쪽에서는 신호를 기다리는 형태로 동작 함

  

세마포어 API

• https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__SemaphoreMgmt.html

  

세마포어 생성하기

• Timers and Semaphores 탭에서 세마포어 Add 버튼 클릭

  

• led_sem 이름으로 생성하고, Count 값은 1로 한다.

  

• led_semHandle 이라는 이름으로 생성이 되고 세마포어 함수 사용을 위해서는 이 핸들 변수가 필요하다.

  

• 세마포어 초기값을 0으로 만들기 위해서 세마포어 생성후 바로 1번 Acquire를 실행한다.

  osSemaphoreAcquire(led_semHandle, osWaitForever );