개요

• 펌웨어 빌드 후에 STLINK를 이용해서 실시간 디버깅을 진행한다.

디버깅 하기

디버깅 개요

• 연결 구성

• VSCode에서 디버깅 설정 파일

  

OpenOCD GDB 서버

• OpenOCD는 범용 GDB 서버로 다양한 디버거 장비를 지원

  • STLINK, JLINK등.

• VSCode에 Cortex-Debug 확장 모듈이 설치되어 있는지 확인

  

• VSCode에서 디버깅 탭으로 이동 후에 RUN AND DEBUG 메뉴에서 OpenOCD를 선택하면 펌웨어가 다운로드 되고 디버깅이 시작된다.

  • OpenOCD는 BARAM F/W TOOLS에 포함되어 있음
  • STLINK 디버깅은 STM32CubeIDE 혹은 STM32CubeCLT가 설치되어 있어야 한다.