프로젝트 파일

stm32h7-rtos.zip

Queue를 이용해서 Event 전송

• Queue로 Event 데이터를 전송하고 Event Task에서 해당 Event를 출력함

  

Queue API

• https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__Message.html

  

Queue 생성하기

• Event Queue에 저장할 데이터 정의

  typedef struct
  {
    uint8_t  msg_id;
    uint32_t msg_data;
  } event_msg_t;
  

  

• Tasks and Queus 에서 Queues의 Add를 클릭

  

• Event 메세지용 Queue 생성

  • Item Size는 sizeof() 에 들어갈 항목을 입력 한다.