UART 사용시 Mutex 적용

• 동시에 여러개의 Task에서 UART를 사용할려고 할때 Mutex를 사용해서 한번에 하나의 Task만 사용할 수 있도록 함

  

Mutex API

• https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__MutexMgmt.html

  

Mutex 생성하기

• Mutexes 탭에서 Add 클릭

  

• uart_mutex 이름으로 추가함

  

• Mutex 핸들 생성됨