개요

• HAL에서 사용하는 HAL_Delay() 함수를 인터럽트 사용 없이 구현해서 인터럽트 사용을 못하는 Loader 환경에 적용해 본다.

Delay() 함수 추가

• Loader_Src.c 에 HAL_InitTick()와 HAL_Delay() 함수를 아래와 같이 추가한다.

  #include "main.h"
  
  void SystemClock_Config(void);
  
  HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
  {
    return HAL_OK;
  }
  
  void HAL_Delay(uint32_t Delay)
  {
    for (volatile int i=0; i<Delay; i++)
    {
      for (volatile int j=0; j<8000; j++)
      {
      }
    }
  }
  

LED 토글 코드 추가

• Init() 함수에 HAL_Delay()를 이용해서 LED를 토글하는 코드를 추가한다.

  int Init (void)
  {
    HAL_Init();
  
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();
  
    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
  
    // LED TOGGLE
    //
    for (int i=0; i<10; i++)
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
      HAL_Delay(100);
    }
  
    return 1;
  }
  
  

빌드 및 확인

• 빌드 후 생성된 stldr 파일을 ExternalLoader로 복사

• 복사 후 CubeProgrammer에서 Erase 실행시 LED 점멸 되는 것 확인

• 복사 후 다시 실행할때는 CubeProgrammer에서 Disconnect했다가 다시 연결 해야 함

  

작업 파일

stm32h7-gfx-ext-loader.zip