프로젝트 파일

stm32h7-rtos.zip

FreeRTOS 미들웨어 추가

• 인터페이스는 CMSIS_V2로 선택

  

• CMSIS RTOS ?

  • RTOS기능을 정의한 추상화 인터페이스로 서로 다른 RTOS를 사용하더라도 동일한 인터페이스로 사용 할 수 있다.
  • V1 vs V2
    • V2가 우선순위의 단계나 추가된 기능들이 있고 최신 MCU에서는 V2만 지원하는게 있기 때문에 V2 적용을 추천함
  • CMSIS RTOS V2 문서
    • https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/index.html

FreeRTOS 옵션 설정

• FPU 설정

  

• Heap 사이즈와 정책 설정

  • Task 마다 스택을 할당해야 함으로 고려해서 충분한 크기로 정한다.
  • Heap 정책은 일반적으로 heap_4를 사용함

  

• Hook 함수 설정 f

  • mallock 실패와 Stack 넘침시 확인 할 수 있도록 옵션 활성화

  

  • Stack 넘침 감지 Option 1
    • 감지 속도는 빠르지만 모든 경우의 스택 넘침 감지 못함
  • Stack 넘침 감지 Option 2
    • Option 1 보다는 조금 느리지만 더 많은 Stack 넘침의 경우를 감지 할 수 있음
  • Stack 넘침 감지 관련 문서
    • https://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html

• newlib 설정

  

• 시작 Task 확인

  • FreeRTOS 추가시 기본으로 생성되는 Task로 이름이나 스택 사이즈등을 변경 할 수 있다.

  

Systick 타이머 변경