External Loader

External Loader 란?

• STM32 MCU 외부에 연결되어 있는 메모리를 PC의 프로그램을 통해서 제어 할 수 있도록 해주는 작은 펌웨어

  • stldr 파일은 elf 파일이며 단순히 elf 파일 확장자만 변경한 것임

  

• 작은 부트로더 펌웨어라고 생각하면 됨

• 구현해야 하는 함수

  # Erase/Write 위해 필요
  #
  int Init (void)
  int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer)
  int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress)
  
  # Verify/Read를 위해 필요
  #
  int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* Buffer)
  
  # Full Chip Erase를 사용
  #
  int MassErase (uint32_t Parallelism )
  

External Loader가 필요한 이유?

• MCU에 내장된 FLASH는 이미 정해진 스펙으로 포함되어 있는데, 외부에 연결하는 메모리는 보드마다 인터페이스나 연결되는 제품이 다르기 때문에 모두 대응되는 Loader를 제조사에서 제공 할 수 없음
• 따라서 External Loader를 통해서 구성된 시스템에 맞게 직접 개발자가 메모리에 데이터를 접근 할 수있는 방법을 제공하는 것임
• SWD 디버깅 포트를 통해서 진행되기 때문에 디버깅 툴과 연동해서 작업이 가능해 짐
  • STM32CubeIDE에서 디버깅 진행시 외부 FLASH 메모리를 같이 쓰는 작업이 가능
  • 제품 양산시 JTAG 장비를 이용해서 외부 FLASH 작업 가능

External Loader 동작 방식

• 기본적인 원리는 SWD 디버깅 포트를 통해서 SRAM에 외부 메모리 제어를 위한 코드를 다운로드 후에 해당 함수를 호출해서 실행하는 방식

  • 별도의 펌웨어를 작성해서 실행하는 방식임으로 외부 메모리 인터페이스에 대한 제약은 크게 없음

  

• 명령어 호출 순서

  • Init() 함수가 가장 먼저 다운로드 되고 실행

  • Init() 함수에서 External 메모리 제어를 위한 초기화등을 진행

    

  • 이후에 SectorErase()나 Read() 함수등이 선택한 기능에 따라서 실행됨

    

External Loader를 사용 할 수 있는 PC 프로그램