RTOS 사용하는 이유

Super Loop

• 일반적인 펌웨어 구조로 하나의 루프안에 모든 기능을 구현하고 순차적으로 실행됨

  • 동시에 실행되어야 할 기능들은 ISR을 통해서 구현

  

RTOS

• 태스크를 분리하여 독립적으로 동시에 실행이 되어 해당 태스크의 기능 구현에만 집중 함 (멀티 태스킹 or 멀티 스레딩)

  

• 실제로는 한번에 하나의 태스크만 실행되지만 모든 태스크가 동시 구동하는 것처럼 인식됨

  

RTOS의 핵심은?

스케줄러

• 여러개의 태스크를 동시에 동작 하도록 하는 멀티 태스킹 기능을 만들어 주는 모듈

  

Context Switching

• 스케줄러가 하는 역할이며 각 태스크에 있는 Context를 스케줄러 정책에 따라서 교체하는 과정
• 스케줄러의 핵심 기능이며, 멀티태스킹이 되기 위한 핵심 기능임

Context