펌웨어 개발 환경

Hardware

• 디버거 장비

  • PC의 GDB 프로그램과 MCU를 연결해 주는 하드웨어 장치
  • 범용 디버거
    • JLink 등
  • 전용 디버거
    • STLink 등

• 디버거 연결도

  

  • GDB
  • GDB 서버
  • 디버거

• GDB 서버

  

  • GDB와 디버거 장비를 연결 해 주는 서버 프로그램
  • OpenOCD, pyOCD와 같은 범용 GDB 서버
  • STLink-GDB, JLink-GDB 는 특정 디버거 장비와 연결

• SWD

  

  • Serial Wire Debug

  • JTAG을 대신해서 사용 할 수 있는 Arm사에서 만든 디버깅 인터페이스

  • 최소 2핀 (CLK, SWDIO) 만으로 디버깅 가능

  • MCU안에 DAP (Debug Access Port) 모듈과 연결되고 내부 버스(AHB, APB)에 접근함

    

Software

• 컴파일러 (Compiler)

  

  • 특정 프로그래밍 언어로 쓰여 있는 문서를 다른 프로그래밍 언어로 옮기는 번역 프로그램
  • 고수준 언어 => 저수준 언어로 변환
    • C/C++ => 어셈블리어
  • 원시코드 -> 목적코드로 변환
    • 원시코드 : 원래의 문서(소스코드)
    • 목적코드 : 다른 프로그램이나 하드웨어가 처리하기 용이한 형태
      • exe 실행파일, elf 파일, bin 파일등

• Cross 컴파일 환경

  • 컴파일 후 이미지가 다른 플랫폼에서 실행됨
    • OS가 다른 경우 (윈도우 vs 리눅스 vs 맥)
    • 아키텍처가 다른 경우 (x86 vs Arm)
  • MCU에서 실행되는 펌웨어는 기본적으로 Cross 컴파일 환경

• Native 컴파일 환경

  

  • 컴파일 후 이미지가 동일한 플랫폼에서 실행됨

• 펌웨어 개발시 필수 구성요소

  

• 통합 개발 IDE

  

  • 별도의 개발 구성 요소를 하나의 프로그램에 통합해서 개발의 편의성을 높임

CMake

• 빌드 환경을 생성해 주는 프로그램

  • 빌드를 해주는 프로그램이 아님

• CMake 사용하면 동일한 설정으로 다양한 개발 환경을 구축 할 수 있음

  • CMake로 빌드 환경을 생성 후 실제 빌드 툴로 빌드를 진행 해야 함

  

BARAM F/W TOOLS